Устройство преобразовательно-усилительное цифровое УПУЦ

Устройство преобразовательно-усилительное цифровое представляет собой цифровое управляющее устройство следящего электропривода (сервопривода). УПУЦ разработано для управления электродвигателем исполнительного механизма ИМПР-114, в котором используется бесконтактный моментный двигатель ДБМ120-1-0,4-2 с пусковым током фазы 5А. ИМПР-114 используется автопилотом ИЛ-114-100 для управления рулевыми поверхностями.

Преимущества УПУЦ по сравнению с применявшимися ранее устройствами:

  • в одном блоке интегрированы цифровая, аналоговая и силовая части устройства;
  • благодаря запатентованному техническому решению, получен высокий КПД преобразования энергии, поэтому УПУЦ не нагревается;
  • небольшие масса и габаритные размеры.

УПУЦ управляет электродвигателем так, чтобы установить выходной вал исполнительного механизма в положение, заданное по кодовой линии связи автопилотом.  УПУЦ формирует синусоидальные напряжения на обмотках бесконтактного  электродвигателя, сфазированные с положением ротора. УПУЦ обеспечивает питание и обработку сигналов вращающегося трансформатора, используемого в качестве датчика скорости и положения ротора электродвигателя.

Контур управления напряжением обмоток – аппаратный, работает с частотой 3,9КГц. Программно реализован следящий электропривод с обратными связями по положению и скорости, с пропорционально-интегральным регулятором. Контур управления положением выходного вала работает с частотой 200Гц.

УПУЦ может аппаратно отключать питание от электродвигателя по разовым командам автопилота.

Для контроля положения выходного вала имеется независимая часть схемы, обеспечивающая выдачу аналогового сигнала в виде дифференциального напряжения, пропорционального углу поворота выходного вала.

На технические решения, используемые в УПУЦ, получен патент и подана заявка на изобретение.

Спецификации

Масса

< 1кг

Габаритные размеры

200х146х62мм.

Номинальное напряжение питания

27В

Собственное потребление

< 8Вт

Кол-во входных каналов ПК (ARINC-429)

2

Кол-во выходных каналов ПК (ARINC-429)

1

Кол-во входных разовых команд

3

УПУЦ имеет "Свидетельство о годности комплектующего изделия"  Авиарегистра МАК (СГКИ-027-235- УПУЦ) от 27 января 2008г.